大家都知道交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機(jī)是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的，是交流異步電機(jī)，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn)，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見(jiàn)，可以通過(guò)改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。

伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的全面控制，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的。交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器只負(fù)責(zé)給頻率、電壓，電機(jī)就做出對(duì)應(yīng)的指令。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。

交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，另外，伺服控制器沒(méi)有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個(gè)地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如PLC，比如運(yùn)動(dòng)控制器。