A+

電機(jī)A相繞組正端

A-

電機(jī)A相繞組負(fù)端

B+

電機(jī)B相繞組正端

B-

電機(jī)B相繞組負(fù)端

+VDC

電源接入正端

GND

電源接入地

EB+

黃

電機(jī)編碼器B相正輸入

EB-

綠

電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入

EA+

黑

電機(jī)編碼器A相正輸入

EA-

藍(lán)

電機(jī)編碼器A相正負(fù)入

VCC

紅

編碼器+5V輸入

EGND

白

編碼器電源地

PUL+

脈沖輸入信號(hào)：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。3.3-24V兼容，PLC應(yīng)用無(wú)需串電阻

PUL-

DIR+

方向輸入信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立，3.3-24V兼容，PLC應(yīng)用無(wú)需串電阻

DIR-

ENA+

使能控制信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或脫機(jī)。當(dāng)ENA+、ENA-有輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)。當(dāng)不需要此功能時(shí)，端子懸空即可。3.3-24V兼容，PLC應(yīng)用無(wú)需串電阻

ENA-

ALM+

報(bào)警輸出正端

ALM-

報(bào)警輸出負(fù)端